Archivio, e Qualche numero
di Marco Poli
→ [0].
4
Una particolare categoria di robot industriali è quella degli esoscheletri { [11] ... [12][13] ... }: strutture indossabili e responsive alla volontà di movimento dell'operaio assistito cui, mantenendo la postura corretta, possono maggiorare la forza fisica nel sollevamento di pesi e sostenere lo sforzo in altre azioni ripetitive e logoranti l'apparato osseo-muscolare.
Si suddividono in esoscheletri passivi e attivi : i primi supportano il corpo solo con i meccanismi composti da giunti, guide, e molle, e non necessitano di alimentazione elettrica, mentre i secondi contengono anche una scheda elettronica e sono alimentati da batterie oppure dalla rete [14].
Sono parecchie, le aziende impegnate nella produzione di questo tipo di hardware.
Ne ricordo qualcuna al volo : Comau ( Stellantis ) – Iuvo [15], Homberger ( passivo )[16], ActiveLink [17], Bioservo Technologies ( attivo )[18] ... e altre [19].
4.1
L'altro campo di applicazione degli esoscheletri robotici è quello medicale, per la riabilitazione e/o la compensazione delle abilità umane danneggiate { [20][21] ... }.
Dai guanti [22] all'esoscheletro completo che può fare di nuovo muovere un soggetto tetraplegico attraverso la connessione diretta dell'hardware al cervello, con piastre da 64 elettrodi impiantati sopra la dura madre [23].
E l'Istituto Italiano di Tecnologia ( IIT ) di Genova – già diretto da Roberto Cingolani – ha sviluppato un esoscheletro in collaborazione con il Centro di Riabilitazione Motoria INAIL di Volterra : Float [24] è ''pensato per favorire il recupero motorio e funzionale del complesso delle articolazioni della spalla nella fase post-chirurgica o a seguito di lesioni post-traumatiche, come frattura dell’omero o lesione della cuffia del rotatore, dovute a incidenti'', e ''si prospettano future applicazioni con pazienti di tipo neurologico colpiti da ictus'' [25].
5
Il robot che può impattare ulteriormente sulla forza lavoro umana – riducendo ulteriormente il numero dei lavoratori attivi – è quello autonomo e dotato di IA : il cosiddetto ''nuovo umanoide''.
E' abbastanza noto il bestiario di umanoidi, cani, e muli cibernetici prodotto dalla Boston Dynamics [26].
E l'IIT sta pure sviluppando il proprio serraglio [27], tra cui un robot multi-purpose in collaborazione con l'INAIL :
Inail: “La robotica al servizio della prevenzione degli infortuni sul lavoro”
Sfruttare la robotica per rafforzare la prevenzione e ridurre il rischio psicofisico dei lavoratori: è l’obiettivo dei nuovi umanoidi e delle tecnologie indossabili pensate da Inail e IIT nel nuovo progetto ergoCub. Ecco di cosa si tratta
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[28] |
Cito :
ErgoCub, nonostante sia alto solo un metro e mezzo per un peso di circa 57 chilogrammi, è in grado di contribuire alla prevenzione degli infortuni sostituendosi al lavoratore nello svolgimento dei compiti più pericolosi o impegnativi dal punto di vista fisico. Le luci Oled installate nel volto, inoltre, consentono a ergoCub di esprimere le proprie emozioni, che sono fondamentali per agevolare il suo inserimento nelle fabbriche del futuro e favorirne l’accettabilità da parte dei lavoratori umani.
|
[28] |
Il progetto ergoCub [29] è una delle sette iniziative internazionali selezionate dalla Global Partnership on Artificial Intelligence ( GPAI )[30], un’iniziativa multi-stakeholder ''incaricata dal G7 del 2018 di monitorare e indirizzare lo sviluppo etico, sostenibile e responsabile dell’intelligenza artificiale. L’area tematica in cui rientrano ergoCub e gli altri sei progetti selezionati, provenienti da Rwanda, India, Messico, Canada, Svizzera e Germania, è quella “Future of work”, dedicata alla sicurezza dei lavoratori e individuata nel vertice del G7 di Hiroshima dello scorso maggio'' [31].
Oh, un'iniziativa encomiabile.
Ma ...
scommettiamo che verrà agito un eccesso di ''sicurezza'' dei lavoratori, fino a rimpiazzarli integralmente con i robot intelligenti così da lasciarli a casa ?
6
Torniamo ai numeri dei robot industriali.
6.1
Da un sondaggio condotto nel 2019 tra dirigenti e manager di 1.314 aziende globali, sono emerse queste percentuali di imprese che prevedevano una riduzione del personale umano con l'implementazione di robot negli anni a venire [32]:
#
|
Paese
|
% imprese
|
1
|
RPC
|
67%
|
2
|
Polonia
|
60%
|
3
|
Giappone
|
57%
|
4
|
Canada
|
52%
|
5
|
Messico
|
51%
|
6
|
USA
|
50%
|
7
|
UK
|
45%
|
8
|
Germania
|
43%
|
9
|
Austria
|
42%
|
10
|
Francia
|
41%
|
11
|
India
|
41%
|
12
|
Italia
|
34%
|
6.2
Nel periodo tra il 2017 e il 2021 l'incremento di robot operai c'è stato, anche se non è disponibile il dato specifico della flessione pandemica.
Tra i Paesi con la più alta densità di robot per 10.000 operai spicca la Corea del Sud, con 1.000 ( 1 ogni 10 umani ), la RPC ( la Cina continentale ) ha segnato un notevole balzo in avanti, mentre in Europa spicca l'incremento della Svizzera [33]:
#
|
Paese
|
2017
|
2021
|
diff.
|
1
|
Corea del Sud
|
710
|
1.000
|
+290
|
2
|
Giappone
|
308
|
399
|
+91
|
3
|
Germania
|
322
|
397
|
+75
|
4
|
RPC
|
97
|
322
|
+225
|
5
|
Svezia
|
240
|
321
|
+81
|
6
|
USA
|
200
|
274
|
+74
|
7
|
Svizzera
|
129
|
240
|
+111
|
8
|
Italia
|
190
|
217
|
+27
|
9
|
Canada
|
161
|
191
|
+30
|
10
|
Francia
|
137
|
163
|
+26
|
=
Note
[0] : prima parte, Marco Poli, VK, 3 dicembre 2023, [ https://vk.com/wall170191717_3531 ];
FB : [ https://www.facebook.com/Bufalo/posts/10230833219950563 ];
ODB : [ https://orlodelboccale.blogspot.com/2023/12/sul-braccio-robotico-e-limplementazione.html ];
ODB__t : [ https://odbtech.blogspot.com/2023/12/sul-braccio-robotico-e-limplementazione.html ].
[11] : ''Esoscheletri: cosa sono, da dove vengono, applicazioni'', Antonio Frisoli, Agenda Digitale, 10 marzo 2022, [ https://www.agendadigitale.eu/industry-4-0/esoscheletri-cosa-sono-da-dove-vengono-applicazioni/ ].
[12] : ''Esoscheletri occupazionali: dispositivi indossabili robotici e prevenzione dei disturbi muscolo-scheletrici lavoro-correlati sul posto di lavoro del futuro'', OSHA, Unione Europea, 9 settembre 2020, [ https://osha.europa.eu/it/publications/occupational-exoskeletons-wearable-robotic-devices-and-preventing-work-related ];
vedi : ''Assessment of an active industrial exoskeleton to aid dynamic lifting and lowering manual handling tasks'', AA. VV., ScienceDirect, 21 novembre 2017, [ https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0003687017302533?via%3Dihub ].
[13] : ''Esoscheletri: a che punto è la normazione?'', PuntoSicuro, 17 ottobre 2023, [ https://www.puntosicuro.it/robotica-intelligenza-artificiale-C-137/esoscheletri-a-che-punto-la-normazione-AR-23749/ ].
[14] : ''L’esoscheletro'', Harmonic Drive SE, [ https://harmonicdrive.de/it/glossario/lesoscheletro ].
[15] : ''Esoscheletri Comau: quali sono i vantaggi, i costi e come scegliere quello giusto'', Michelle Crisantemi, Innovation Post, 2 ottobre 2023, [ https://www.innovationpost.it/tecnologie/robotica/esoscheletri-comau-quali-sono-i-vantaggi-i-costi-e-come-scegliere-quello-giusto/ ];
vedi : ''Il robot dei lavoratori. La sfida della Iuvo: "I nostri esoscheletri ridurranno la fatica"'', Luca Bongianni, La Nazione, 20 ottobre 2023, [ https://www.lanazione.it/pisa/cronaca/il-robot-dei-lavoratori-la-sfida-della-iuvo-i-nostri-esoscheletri-ridurranno-la-fatica-3c351216 ];
vedi : ''Test operativo dell'esoscheletro Mate di Comau in Metatron'', BPRGroup, YouTube, 13 aprile 2021, [ https://www.youtube.com/watch?v=QP4HiqKVDCQ ].
[16] : ''Esoscheletri Industriali'', Homberger, [ https://www.homberger-soluzionindustriali.com/prodotti-e-sistemi/esoscheletri/ ];
vedi : ''Esoscheletro Ottobock Shoulder e Back presso Vitale Barberis Canonico by Homberger Spa'', Homberger Spa, YouTube, 29 settembre 2022, [ https://www.youtube.com/watch?v=6QVy31ZXa8k ].
[17] : ''ActiveLink Dual Arm Exoskeleton Power amplification Robot MS-02'', ALActiveLinkCoLtd, YouTube, 29 gennaio 2013, [ https://www.youtube.com/watch?v=1pJkr4l0aGI ].
[18] : ''Ironhand, il guanto robotico che rafforza la presa umana con l’aiuto della tecnologia'', LabWorld, 2 settembre 2020, [ https://www.labworld.it/ironhand-il-guanto-robotico-che-rafforza-la-presa-umana-con-laiuto-della-tecnologia/ ];
vedi : ''Ironhand 2.0 - Keeping workers Strong, Healthy and Efficient'', BioservoTecnologies, YouTube, 7 giugno 2021, [ https://www.youtube.com/watch?v=mOu53LeD5ok ].
[19] : ''Industrial – Exoskeletons for work and industry.'', Exoskeleton Report, [ https://exoskeletonreport.com/product-category/exoskeleton-catalog/industrial/ ].
[20] : ''Indossare Robot per migliorare la nostra Salute'', Giacinto Barresi, HealthTech 360, 6 giugno 2022, [ https://www.healthtech360.it/salute-digitale/robotica/esoscheletri/ ].
[21] : ''Esocheletri per il training alla deambulazione in neuroriabilitazione, cosa sappiamo? Up to date ed esperienza clinica'', Luciano Bissolotti, MR – Giornale Italiano di Medicina Riabilitativa, aprile 2019, [ https://springerhealthcare.it/mr/archivio/esocheletri-per-il-training-alla-deambulazione-in-neuroriabilitazione-cosa-sappiamo-%E2%80%A8up-to-date-ed-esperienza-clinica/ ].
[22] : ''Carbonhand'', Bioservo Technologies, [ https://www.bioservo.com/products/carbonhand ].
[23] : ''Un esoscheletro robotico controllato dal pensiero'', Mara Magistroni, Wired, 4 ottobre 2019, [ https://www.wired.it/scienza/medicina/2019/10/04/esoscheletro-robot-pensiero/ ].
[24] : ''Float (project ref. number: PR19-RR-P2)'', Rehab Technologies, IIT, [ https://rehab.iit.it/float ].
[25] : ''FLOAT: il nuovo esoscheletro per braccia di IIT e INAIL'', IIT Open Talk, 11 maggio 2022, [ https://opentalk.iit.it/float-il-nuovo-esoscheletro-per-braccia-di-iit-e-inail/ ].
[26] : ''Ecco l'esercito di robot di Boston Dynamics'', Wired, 14 febbraio 2018, [ https://www.wired.it/attualita/tech/2018/02/14/robot-boston-dynamics/ ].
[27] : ''Tutti i robot dell'Istituto italiano di tecnologia'', Riccardo Piccolo, Wired, 15 ottobre 2023, [ https://www.wired.it/gallery/robot-istituto-italiano-di-tecnologia-genova-inail-esoscheletro-ergocub/ ].
[28] : ''Inail: “La robotica al servizio della prevenzione degli infortuni sul lavoro”'', Anna Palermo, Agenda Digitale, 5 ottobre 2023, [ https://www.agendadigitale.eu/cultura-digitale/inail-la-robotica-al-servizio-della-prevenzione-degli-infortuni-sul-lavoro/ ].
[29] : ergoCub, sito-web, [ https://ergocub.eu/ ];
vedi : { PDF }, [ https://ergocub.eu/images/IMAGES/ergoCub_flyer.pdf ].
[30] : Global Partnership on Artificial Intelligence, sito-web, [ https://gpai.ai/ ].
[31] : ''Robotica e sicurezza sul lavoro, il progetto ergoCub di Inail e IIT selezionato dalla Global Partnership on Artificial Intelligence'', INAIL, 21 settembre 2023, [ https://www.inail.it/cs/internet/comunicazione/news-ed-eventi/news/news-progetto-ergocub-gpai-2023.html ].
[32] : ''How Advanced Robotics Will Impact Job Markets'', Niall McCarthy, Statista, 3 luglio 2019, [ https://www.statista.com/chart/18576/share-of-companies-expecting-employee-reductions-due-to-robotics/ ].
[33] : ''The Countries With The Highest Density Of Robot Workers'', Anna Fleck, Statista, 25 luglio 2023, [ https://www.statista.com/chart/13645/the-countries-with-the-highest-density-of-robot-workers/ ].
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{ prima pubblicazione del post su VK, il 6 dicembre 2023 [34]; su FB : [35] }.
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